西門子SINUMERIK 840D數控系統是在1994年推出的，是新設計的全數字化的數控系統，具有高度模塊化及規范化的結構。它將數控系統和驅動控制集成在一塊板子上，將閉環控制的全部硬件和軟件集成在1cm2的空間中，便于操作、編程和監控。系統提供中文界面。
840D系統包括操作面板(OP)、機床控制面板(MCP)、NCU模塊、驅動模塊(611D)和可編程序控制器s7．300。
西門子840D系統具有如下性能和特點：
1)操作面板(OP)。操作面板(OP)分為OP030、OP031、OP032三種。它包括一個單色顯示器或彩色顯示器、字母數字鍵、功能鍵和人機通信模塊MMC。MMC又分為MMCl00、MMCl01、
MMCl02三種。MMC模塊運行在Windows環境下，包含一個標準用戶接口。MMCl00模塊包含串行接口RS485、CNC控制的多點接13(MPI)、VGA接口、為CNC提供的鍵盤接口。MMCl01和MMCl02模塊包括有第二個串行通信接口、連接打印機的并行接口、鼠標和鍵盤接口、軟驅接13等。
2)機床控制面板(MCP)。機床控制面板MCP包括與操作面板OP的接口、電源接口、急停按鈕、開關s3、各種操作控制按鍵等。
其中開關s3用于設定波特率、循環時間參考值，總線地址(包括0P、PLC總線)。
3)NCU模塊。NCU模塊包含CNC的CPU、PLC的CPU以及完成通信任務的微處理器。還有至OP和MCP的多點接口(MPI)、至可編程序控制器的I／O接口、編程器接口、至驅動模塊611D和電源供應器模塊I／R模塊的數字驅動總線、連接手輪及串行通信的I／O接
4)驅動模塊(611D)。611D包括電源供應器I／R模塊、伺服軸模塊FDD及伺服電動機、主軸伺服模塊MSD及主軸電動機。
5)可編程序控制器。可編程序控制器采用S7—300可編程序控制器，采用模塊化結構設計，其總線集成在每塊模板上，節省了專門的總線底板，VO配置靈活。S7—300編程接口可兼作MPI接口，司方便地構成網絡。PLC的存儲量為24KB，最小的循環時間為0·3ms／KB，最大的輸Ⅳ輸出點可擴展至496點。它包括電源模塊(Ps)、中央處理單元(CPU)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信處理器(CP)。
840D是先進的全功能數字式數控系統，整個數控系統(包括PLC)縮小為單個模塊并集成于驅動系統中，可選擇中文操作顯示，最多控制31個軸(最多31個主軸)，PLC為S7—300，強大的插補功能使它能輕易地完成多軸非線性插補，適合于臥式加工中心、龍門鏜銑床、平面磨床、立軸圓臺平面磨床、磨床數字化機床及其他專用機床的要求。 |
