西門(mén)子SINUMERIK 850/880數(shù)控系統(tǒng)是在20世紀(jì)80年代末推出的。它具有機(jī)器人功能,有850T、880M、880T等規(guī)格。850和880在體系結(jié)構(gòu)上相似,但在功能上有明顯差別。西門(mén)子850/880系統(tǒng)最多可控制30個(gè)主、輔坐標(biāo)軸和6個(gè)主軸,可實(shí)現(xiàn)16個(gè)工位聯(lián)動(dòng)控制。
1.主要構(gòu)成
西門(mén)子850/880系統(tǒng)采用兩個(gè)機(jī)架支撐1、2兩列中央控制器,主要由中央控制器和操作面板組成。中央控制器中包括數(shù)控中央處理器單兀(NC_CPUl)、伺服中央處理單元(SV—CPUl)、通信中央處理器單元(COM-CPUl)、可編程序控制囂中央處理單元(PLC—
cPul)以及插入式擴(kuò)展模塊等。插入式擴(kuò)展模塊有:測(cè)量回路模塊、存儲(chǔ)器模塊、NC—CPU2-4、SU-CPU2-4、PLC輸Ⅳ輸出板及擴(kuò)展單元和接口模塊。操作面板組件帶有12in彩色顯示器、全功能鍵盤(pán)、兩個(gè)RS-232C串行接口等。
2.主要特點(diǎn)
1)西門(mén)子850/880為緊湊型通道結(jié)構(gòu)、多微處理器數(shù)控系統(tǒng),其主CPU使用80386,除了數(shù)控用CPU之外,還有伺服用CPU、通信用CPU及PLC用CPU。上述CPU中除通信用CPU外,均可擴(kuò)展至2~4個(gè)CPU。該系統(tǒng)有很強(qiáng)的通信功能,可與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS r Computer Integrated Manufacture System)進(jìn)行通信。
2)用戶程序存儲(chǔ)器RAM容量為128KB,EPROM容量也為128KB,用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM48KB o
3)COM部分負(fù)責(zé)工件程序、子程序共用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。它有兩個(gè)通道,一個(gè)用于工件程序的圖形仿真;一個(gè)用于輸Ⅳ輸出接口(4個(gè)Y24接口)。中央程序存儲(chǔ)器RAM容量可達(dá)1280KB。
4)采用SINEC HI總線連接方式的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),在加工的同時(shí)與柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。SINEC以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的具有很強(qiáng)的通信功能,可與CIMS通信,能適應(yīng)機(jī)床復(fù)雜化和多功能化的發(fā)展需要。
5)輸入分辨率可選擇0.0001mm、0.001mm、0.01mm,回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸分辨率為0.001。;位置控制分辨率與輸入分辨率無(wú)關(guān),可選擇O.00005mm、0.0005mm、0.005mm,回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸分辨率為0.0005。
6)進(jìn)給和快速移動(dòng)時(shí)輸入分辨率與移動(dòng)速度的關(guān)系:分辨率為0.01mm時(shí),0。1。980m/min;分辨率為0.001mm時(shí),0.Ol~98m/rain;分辨率為0.001mm時(shí),0·001~9·8m/mm。
7)PLC輸入/輸出最大1024路,定時(shí)器256個(gè),計(jì)數(shù)器128個(gè)。
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